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AGV懸架與制動力矩的計算與評估

yikongzhineng — Sat, 21 Dec 2024 01:08:45 +0000

某客戶某項目：背負(fù)式AGV小車，重總量2噸，最大速度2km/h，采用單輪驅(qū)動。

根據(jù)客戶具體需求數(shù)據(jù)，我司的業(yè)務(wù)小哥們對這類計算熟練的很，很快就遴選出了我司標(biāo)準(zhǔn)舵輪TEC167P102SF30-29-22HS。計算參數(shù)表和舵輪參數(shù)圖如下：

在舵輪選型完后，客戶又提出為了確保安全，在緊急情況下的AGV小車制動能力是多少，希望有具體的參考數(shù)據(jù)。我們通常只計算舵輪的牽引力，很少涉及制動力的計算與評估，尤其是在AGV運行時的直接剎車制動數(shù)據(jù)。為客戶解疑釋惑是我司的服務(wù)宗旨，就這個機(jī)會我們一起討論一下AGV在緊急制動時的相關(guān)情況。

在計算與評估前，我們先要確定幾個前提條件：

一是不能讓舵輪打滑，一旦打滑意味著制動失效；

二是干擾因素太多，該類計算僅做為方向性的參考依據(jù)，當(dāng)然，如果能夠提供詳細(xì)的現(xiàn)場關(guān)鍵數(shù)據(jù)，則評估數(shù)據(jù)就是實際數(shù)據(jù)；

三是AGV在執(zhí)行這種非常規(guī)性動作時，一定要有相應(yīng)的措施來保證整個系統(tǒng)的平穩(wěn)性與可靠性。

下面以我司TEC167P102SF30-29-22HS舵輪結(jié)合客戶AGV小車來計算制動能力究竟有多大。

首先我們看看客戶AGV的慣性力有多大，小車總重2t，根據(jù)?F=ma，a=(Vt-V0)/t，我們假設(shè)小車在1S內(nèi)緊急制動停下來，制動后速度為0，即a=Vt：

?F_慣性力=ma=mVt=2000*2/3.6=1111N

說明在客戶最高速度運行時，如果要將AGV剎停，其阻力必須大于1111N。

然后我們再來看舵輪的制動力有多大，制動器額定力矩6Nm，減速機(jī)29，輪徑167mm，折算到輪邊力為：

F_制動力=6*29/0.167*2=2083N

說明在剎車時制動器的額定力是2083N，數(shù)據(jù)上比AGV小車的慣性力要大得多。

再次，我們來考慮舵輪能夠釋放出這個制動力的前提條件是舵輪不能打滑，而舵輪不打滑又與其上的正壓力及與地面的摩擦系數(shù)有關(guān)，假設(shè)舵輪上方的正壓力為500kg，與地面的靜摩擦系數(shù)為0.4，此時舵輪可承受的最大推力為：

F_推力<500*10*0.4=2000N≈2083N

最后，我們來計算一下舵輪上的最小正壓力來實現(xiàn)客戶的需求：

N_正壓力>1111/10/0.4=278kg

依據(jù)《AGV懸架分析①彈簧勁度系數(shù)和預(yù)壓縮量計算》所提供的方法，我們在設(shè)計懸架選擇彈簧勁度系數(shù)以及預(yù)壓縮量時，就要保證AGV車輛在任意位置都能滿足N_正壓力的極限值。

總結(jié)：

本文除介紹了我司TEC167P102SF30-29-22HS舵輪的制動力大小外，還討論了客戶AGV使用該型號舵輪緊急制動時對懸架設(shè)計的要求。另外，因為制動發(fā)生時電機(jī)還在高速旋轉(zhuǎn)，我們建議在剎車信號發(fā)出前，先讓電機(jī)驅(qū)動器“自由停車”、“快速停車”、“緊急停車”等解除對電機(jī)的驅(qū)動電流，以免引起驅(qū)動器故障甚至導(dǎo)致其損壞。工作中具體問題具體分析才是重中之重，請勿簡單套用或斷章取義文中某些內(nèi)容作為您的參考依據(jù)

AGV懸架與制動力矩的計算與評估最先出現(xiàn)在億控智能裝備。

TEC-457系列立式舵輪

yikongzhineng — Fri, 25 Oct 2024 02:49:26 +0000

TEC-457系列系列立式舵輪

性能強勁 / 結(jié)構(gòu)緊湊 / 安全可靠

2024年10月25日產(chǎn)品中心立式舵輪舵輪 29860

品牌TEC
產(chǎn)地中國
牽引功率10kW
電壓80V
電機(jī)種類伺服 / DC / AC
輪子材質(zhì)硬聚氨酯 / 軟聚氨酯 / 橡膠

TEC TEC立式舵輪立式舵輪舵輪

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TEC-457系列立式舵輪

TEC-457系列立式舵輪是TEC系列的一款重載產(chǎn)品，為各種工業(yè)和物流應(yīng)用提供卓越的性能和可靠性。這款舵輪結(jié)合了緊湊的設(shè)計、高質(zhì)量的制造工藝以及多樣化的配置選項，使其成為處理重型任務(wù)的理想之選。

億控TEC-457系列立式舵輪

產(chǎn)品簡介Product Description

產(chǎn)品特點：

1.設(shè)計緊湊，體積小巧，回轉(zhuǎn)半徑小，靈活運動

2.先進(jìn)的材料和制造工藝，確保了高質(zhì)量和可靠性

3.可選擇帶轉(zhuǎn)向電機(jī)與不帶轉(zhuǎn)向電機(jī)等形式

4.電機(jī)種類可選擇直流有刷、交流異步、永磁同步

5.可選配不同硬度聚氨酯輪和橡膠輪

6.可定制不同限位角度

7.可選配限位開關(guān)，多種類型編碼器，原點開關(guān)等配件

應(yīng)用場景：
TEC-457系列立式舵輪的多功能性和出色性能使其在各種應(yīng)用場景中脫穎而出。

應(yīng)用場景舉例：

工業(yè)自動化：TEC-457系列立式舵輪在工業(yè)自動化中發(fā)揮關(guān)鍵作用。它們可用于自動化生產(chǎn)線，幫助在有限的空間內(nèi)高效搬運重型設(shè)備和原材料。
物流和倉儲：在物流和倉儲行業(yè)，需要快速、高效、并能夠處理重型貨物的設(shè)備。TEC-457系列立式舵輪可用于搬運貨物、提高倉庫內(nèi)的操作效率。
清潔機(jī)器人：清潔機(jī)器人需要能夠適應(yīng)各種地面和環(huán)境的機(jī)動性和穩(wěn)定性。TEC-457系列立式舵輪為清潔機(jī)器人提供了可靠的導(dǎo)航和操作性能，確保其能夠有效地完成清潔任務(wù)。
重型機(jī)械：TEC-457系列立式舵輪也可用于各種重型機(jī)械設(shè)備，如起重機(jī)、裝載機(jī)等。其高承載能力和精確的控制可確保這些機(jī)械設(shè)備能夠在復(fù)雜的工作場景中穩(wěn)定運行。
工廠自動導(dǎo)引車輛：在工廠和制造環(huán)境中，自動導(dǎo)引車輛（AGV）經(jīng)常用于原材料搬運和產(chǎn)品分發(fā)。TEC-457系列立式舵輪可提供出色的操控性和穩(wěn)定性，使AGV能夠在繁忙的工廠環(huán)境中高效運行。

TEC-457系列立式舵輪的多功能性、高承載能力以及先進(jìn)的材料和制造工藝，使其在各種工業(yè)和物流應(yīng)用中都表現(xiàn)出色。無論是處理重型物料還是在狹小空間內(nèi)操作，TEC-457系列立式舵輪都能夠提供卓越的性能和可靠

TEC-457系列立式舵輪產(chǎn)品參數(shù)

TEC-457系列立式舵輪參數(shù)表，請根據(jù)參數(shù)表確定需求產(chǎn)品，若有需要咨詢的問題，可以聯(lián)系我司工程技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。

	行走輪部分參數(shù)	轉(zhuǎn)向部分參數(shù)
電機(jī)類型	伺服/DC/AC	伺服/DC/AC
功率[W]	10000	2000
電壓[V]	80	80
電流[A]	156	35
轉(zhuǎn)速[rpm]	1200	3000
額定力矩[Nm]	–	–
減速比[i]	23.32	50
承載[kg]	3200	–
IP等級	54	54

TEC-457系列立式舵輪參數(shù)表

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產(chǎn)品參數(shù)圖

暫無

產(chǎn)品3D模型工程圖

暫無

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TEC-457系列立式舵輪產(chǎn)品圖集

億控TEC-457系列立式舵輪

暫無

TEC-310系列立式減震舵輪

yikongzhineng — Fri, 25 Oct 2024 02:43:08 +0000

TEC-310系列立式減震舵輪

性能強勁 / 結(jié)構(gòu)緊湊 / 安全可靠

2024年10月25日產(chǎn)品中心立式減震舵輪立式舵輪舵輪 31530

品牌TEC
產(chǎn)地中國
牽引功率3kW
電壓48V
電機(jī)種類伺服 / DC / AC
輪子材質(zhì)硬聚氨酯 / 軟聚氨酯 / 橡膠

TEC TEC立式舵輪立式舵輪舵輪

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TEC-310系列立式減震舵輪

TEC-310系列立式減震舵輪集成了出色的設(shè)計、高負(fù)載能力以及多樣性的配置選項。這使得它成為自動導(dǎo)引車輛、工業(yè)自動化、物流與倉儲以及其他自動化應(yīng)用的理想之選。如果您尋求穩(wěn)定性和高性能的解決方案，TEC-310系列立式減震舵輪絕對是不容忽視的選擇。

億控TEC-310系列立式減震舵輪

產(chǎn)品簡介Product Description

產(chǎn)品特點：

1.設(shè)計緊湊，體積小巧，回轉(zhuǎn)半徑小，靈活運動

2.先進(jìn)的材料和制造工藝，確保了高質(zhì)量和可靠性

3.可選擇帶轉(zhuǎn)向電機(jī)與不帶轉(zhuǎn)向電機(jī)等形式

4.電機(jī)種類可選擇直流有刷、交流異步、永磁同步

5.可選配不同硬度聚氨酯輪和橡膠輪

6.可定制不同限位角度

7.可選配限位開關(guān)，多種類型編碼器，原點開關(guān)等配件

8.增加減震結(jié)構(gòu)，更高的負(fù)載能力

應(yīng)用場景：
TEC-310系列立式減震舵輪是TEC系列立式舵輪中的特殊型號，其集成的減震結(jié)構(gòu)使其在多種應(yīng)用場景中表現(xiàn)出色。

應(yīng)用場景舉例：
1.自動導(dǎo)引車AGV：TEC-310系列立式減震舵輪在AGV系統(tǒng)中具有出色表現(xiàn)。AGV通常用于自動化工廠和倉儲設(shè)施的內(nèi)部物流，以實現(xiàn)自動化搬運任務(wù)。減震結(jié)構(gòu)有助于平穩(wěn)地通過不平整的地面，確保搬運的物品不受損壞。這對于需要精確控制、高穩(wěn)定性和可靠性的AGV應(yīng)用尤為重要。

2.工業(yè)自動化：在工業(yè)自動化中，TEC-310系列立式減震舵輪可以用于各種機(jī)器人、生產(chǎn)線和自動化設(shè)備的導(dǎo)航和定位。其減震功能有助于減少機(jī)械震動，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。這對需要高精度運動控制的自動化工藝非常關(guān)鍵。

3.倉庫和物流：在物流和倉儲應(yīng)用中，TEC-310系列立式減震舵輪可用于貨物搬運設(shè)備，例如搬運機(jī)器人和提升設(shè)備。減震結(jié)構(gòu)可以減少貨物在搬運過程中的顛簸，降低損壞風(fēng)險。這有助于提高物流和倉儲操作的效率，同時確保貨物的完整性。

4.清潔機(jī)器人：在清潔機(jī)器人領(lǐng)域，TEC-310系列立式減震舵輪可用于各種清掃、拖地和維護(hù)機(jī)器人。減震結(jié)構(gòu)有助于機(jī)器人平穩(wěn)穿越不同地表，提供更加穩(wěn)定的清潔效果。這對于確保清潔作業(yè)的一致性和質(zhì)量至關(guān)重要。

TEC-310系列立式減震舵輪的減震結(jié)構(gòu)賦予了它在需要穩(wěn)定性、可靠性和精確性的自動化應(yīng)用中的杰出性能。不論是在工廠、倉庫、實驗室還是商用環(huán)境中，這款產(chǎn)品都能夠提供卓越的運動控制，從而推動各種自動化任務(wù)的成功執(zhí)行。

TEC-310系列立式減震舵輪產(chǎn)品參數(shù)

TEC-310系列立式減震舵輪參數(shù)表，請根據(jù)參數(shù)表確定需求產(chǎn)品，若有需要咨詢的問題，可以聯(lián)系我司工程技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。

	行走輪部分參數(shù)	轉(zhuǎn)向部分參數(shù)
電機(jī)類型	伺服/DC/AC	伺服/DC/AC
功率[W]	3000	750
電壓[V]	48	48
電流[A]	75	19.9
轉(zhuǎn)速[rpm]	2500	3000
額定力矩[Nm]	–	–
減速比[i]	23	50
承載[kg]	2500	–
IP等級	65	65

TEC-310系列立式減震舵輪參數(shù)表

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產(chǎn)品參數(shù)圖

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億控TEC-310系列立式減震舵輪

TEC-230系列立式減震舵輪

yikongzhineng — Fri, 25 Oct 2024 01:40:37 +0000

TEC-230系列立式減震舵輪

性能強勁 / 結(jié)構(gòu)緊湊 / 安全可靠

2024年10月25日產(chǎn)品中心立式減震舵輪立式舵輪舵輪 31240

品牌TEC
產(chǎn)地中國
牽引功率2.5kW
電壓48V
電機(jī)種類伺服 / DC / AC
輪子材質(zhì)硬聚氨酯 / 軟聚氨酯 / 橡膠

TEC TEC立式舵輪立式舵輪舵輪

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TEC-230系列立式減震舵輪

TEC-230系列立式減震舵輪集成了出色的設(shè)計、高負(fù)載能力以及多樣性的配置選項。這使得它成為自動導(dǎo)引車輛、工業(yè)自動化、物流與倉儲以及其他自動化應(yīng)用的理想之選。如果您尋求穩(wěn)定性和高性能的解決方案，TEC-230系列立式減震舵輪絕對是不容忽視的選擇。

億控TEC-230系列立式減震舵輪

產(chǎn)品簡介Product Description

產(chǎn)品特點：

1.設(shè)計緊湊，體積小巧，回轉(zhuǎn)半徑小，靈活運動

2.先進(jìn)的材料和制造工藝，確保了高質(zhì)量和可靠性

3.可選擇帶轉(zhuǎn)向電機(jī)與不帶轉(zhuǎn)向電機(jī)等形式

4.電機(jī)種類可選擇直流有刷、交流異步、永磁同步

5.可選配不同硬度聚氨酯輪和橡膠輪

6.可定制不同限位角度

7.可選配限位開關(guān)，多種類型編碼器，原點開關(guān)等配件

8.增加減震結(jié)構(gòu)，更高的負(fù)載能力

應(yīng)用場景：
TEC-230系列立式減震舵輪是TEC系列立式舵輪中的特殊型號，其集成的減震結(jié)構(gòu)使其在多種應(yīng)用場景中表現(xiàn)出色。

應(yīng)用場景舉例：
1.自動導(dǎo)引車AGV：TEC-230系列立式減震舵輪在AGV系統(tǒng)中具有出色表現(xiàn)。AGV通常用于自動化工廠和倉儲設(shè)施的內(nèi)部物流，以實現(xiàn)自動化搬運任務(wù)。減震結(jié)構(gòu)有助于平穩(wěn)地通過不平整的地面，確保搬運的物品不受損壞。這對于需要精確控制、高穩(wěn)定性和可靠性的AGV應(yīng)用尤為重要。

2.工業(yè)自動化：在工業(yè)自動化中，TEC-230系列立式減震舵輪可以用于各種機(jī)器人、生產(chǎn)線和自動化設(shè)備的導(dǎo)航和定位。其減震功能有助于減少機(jī)械震動，提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。這對需要高精度運動控制的自動化工藝非常關(guān)鍵。

3.倉庫和物流：在物流和倉儲應(yīng)用中，TEC-230系列立式減震舵輪可用于貨物搬運設(shè)備，例如搬運機(jī)器人和提升設(shè)備。減震結(jié)構(gòu)可以減少貨物在搬運過程中的顛簸，降低損壞風(fēng)險。這有助于提高物流和倉儲操作的效率，同時確保貨物的完整性。

4.清潔機(jī)器人：在清潔機(jī)器人領(lǐng)域，TEC-230系列立式減震舵輪可用于各種清掃、拖地和維護(hù)機(jī)器人。減震結(jié)構(gòu)有助于機(jī)器人平穩(wěn)穿越不同地表，提供更加穩(wěn)定的清潔效果。這對于確保清潔作業(yè)的一致性和質(zhì)量至關(guān)重要。

TEC-230系列立式減震舵輪的減震結(jié)構(gòu)賦予了它在需要穩(wěn)定性、可靠性和精確性的自動化應(yīng)用中的杰出性能。不論是在工廠、倉庫、實驗室還是商用環(huán)境中，這款產(chǎn)品都能夠提供卓越的運動控制，從而推動各種自動化任務(wù)的成功執(zhí)行。

TEC-230系列立式減震舵輪產(chǎn)品參數(shù)

TEC-230系列立式減震舵輪參數(shù)表，請根據(jù)參數(shù)表確定需求產(chǎn)品，若有需要咨詢的問題，可以聯(lián)系我司工程技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。

	行走輪部分參數(shù)	轉(zhuǎn)向部分參數(shù)
電機(jī)類型	伺服/DC/AC	伺服/DC/AC
功率[W]	2500	400
電壓[V]	48	48
電流[A]	61	10.6
轉(zhuǎn)速[rpm]	3000	3000
額定力矩[Nm]	–	–
減速比[i]	30	50
承載[kg]	1200	–
IP等級	65	65

TEC-230系列立式減震舵輪參數(shù)表

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產(chǎn)品參數(shù)圖

暫無

產(chǎn)品3D模型工程圖

產(chǎn)品型號圖集

TEC-230系列立式減震舵輪產(chǎn)品圖集

億控TEC-230系列立式減震舵輪

億控智能參加俄羅斯物流展會圓滿收官！

yikongzhineng — Fri, 20 Sep 2024 07:02:45 +0000

展會圓滿落幕，俄羅斯市場潛力巨大

2024年9月17日至19日，江蘇億控智能裝備有限公司順利完成了為期三天的俄羅斯CeMAT物流展覽會。本次展會在莫斯科舉行，是全球物流與供應(yīng)鏈解決方案領(lǐng)域的重要盛會，這次有500多家企業(yè)參展，18000名專業(yè)觀眾。億控智能作為中國最大的移動機(jī)器人集成供應(yīng)商之一，在展會期間通過與業(yè)界交流，進(jìn)一步探索了俄羅斯及周邊市場的巨大潛力。同時憑借前瞻性的技術(shù)理念、更誠意的產(chǎn)品價格以及對市場趨勢的深刻洞察，在展會中脫穎而出，成功吸引了眾多參展客戶的關(guān)注！

深入交流，感受俄羅斯人民的熱情與合作精神

展會期間，億控智能深切感受到了俄羅斯客戶的熱情好客。他們的坦誠交流和開放心態(tài)令人印象深刻。同時我們與多家潛在客戶深入探討了物流自動化、智能化的未來趨勢，并建立了初步的合作意向。這為公司進(jìn)一步在俄羅斯市場開展合作打下了堅實基礎(chǔ)。

拓展市場，俄羅斯物流行業(yè)需求旺盛

億控智能對俄羅斯市場充滿了信心與期待。作為歐亞大陸的重要經(jīng)濟(jì)體，俄羅斯市場展現(xiàn)出巨大的發(fā)展?jié)摿εc機(jī)遇。通過此次展會深入了解了當(dāng)?shù)厥袌龅男枨?，并鞏固了與多家智能物流企業(yè)的關(guān)系，為后續(xù)業(yè)務(wù)拓展創(chuàng)造了有利條件。未來，公司將重點開拓俄羅斯及東歐市場，抓住這一地區(qū)的增長機(jī)遇。

繼續(xù)創(chuàng)新，億控智能致力推動全球物流技術(shù)發(fā)展

展望未來，億控智能將繼續(xù)專注于技術(shù)創(chuàng)新，致力于為全球客戶提供更高效、更智能的物流解決方案。通過不斷提升產(chǎn)品品質(zhì)與服務(wù)，公司期待與俄羅斯及全球更多客戶建立長期穩(wěn)定的合作伙伴關(guān)系。我們由衷感謝展會期間與我們進(jìn)行交流的客戶與合作伙伴，期待未來攜手共贏，共同推動物流行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。

億控智能參加俄羅斯物流展會圓滿收官！最先出現(xiàn)在億控智能裝備。

億控助力中國軍工設(shè)備升級！

yikongzhineng — Fri, 30 Aug 2024 07:15:53 +0000

江蘇億控是一家專注自動導(dǎo)航設(shè)備行業(yè)的公司，近期收到某軍工企業(yè)千斤頂自動化改造的邀請，特為該軍工企業(yè)立項研發(fā)自行走千斤頂。

千斤頂升級的必要性

升級改造前的千斤頂為人力推動，需要多人推動，且工作人員特別辛苦，工作效率低下。為了提高軍工設(shè)備的自動化，減少后勤維護(hù)人員工作量，提高后勤部隊的工作效率，研發(fā)自行走千斤頂迫在眉睫。

確定方案

通過對原千斤頂?shù)臋C(jī)械結(jié)構(gòu)分析，更換原來三腳的萬向輪，使用電力驅(qū)動的臥式舵輪，并在舵輪安裝板上設(shè)計步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行千斤頂?shù)恼{(diào)平。控制部分采用無線遙控手柄發(fā)送命令給千斤頂本體，使千斤頂根據(jù)手柄操作者的控制進(jìn)行運動，減少了千斤頂移動時需要的工作人員，一人就可以完成千斤頂?shù)囊苿印?/p>

技術(shù)難點：車體的運動走形控制

自動行走千斤頂車體解析為等邊三角三驅(qū)動輪運動模型，車體物理幾何解析得到計算公式，并且需要車體機(jī)械和舵輪安裝精度的保證，如無法得到較精確得數(shù)據(jù)，容易造成三個舵輪之間相互拉扯導(dǎo)致得過電流報警。千斤頂?shù)倪\動方式靈活，可以前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，斜行，原地旋轉(zhuǎn)。車體解析如下圖：

千斤頂調(diào)平控制

千斤頂?shù)挠猛臼怯脕眄斏w機(jī)，所以在頂升前要調(diào)平千斤頂。運用兩軸水平傳感器檢測當(dāng)前的傾斜角度，plc控制器進(jìn)行PID運算并把命令下發(fā)給步進(jìn)電機(jī)，三個步進(jìn)電機(jī)根據(jù)命令帶動舵輪進(jìn)行上升或者下降，經(jīng)過以上步驟調(diào)平千斤頂。

安全防護(hù)

自動行走千斤頂配備了非接觸式的激光防撞雷達(dá)，障礙物在激光雷達(dá)探測外圍區(qū)域，千斤頂?shù)退龠\行，在內(nèi)部區(qū)域，千斤頂停止運行并報警。在三舵輪上水平安裝激光雷達(dá)進(jìn)行水平面的二維平面防護(hù)；在三斜桿上傾斜安裝激光雷達(dá)，起到了偽
3D的立體防護(hù)。

自行走千斤頂現(xiàn)場運行視頻

結(jié)語

億控在不斷提升自己科技實力，并運用自身的科技能力給軍工企業(yè)，國防事業(yè)添磚加瓦，以后還會一如既往的支持祖國的國防事業(yè)。

億控助力中國軍工設(shè)備升級！最先出現(xiàn)在億控智能裝備。

億控即將亮相2024年CeMAT俄羅斯物流展！

yikongzhineng — Thu, 29 Aug 2024 01:56:35 +0000

億控即將亮相2024年CeMAT俄羅斯物流展！

地點：ICE Crocus Expo

參展日期：2024年9月17日-9月19日

展位：2號館 B109

CeMAT俄羅斯物流展是俄羅斯及東歐地區(qū)最具影響力的物流行業(yè)展會，匯集了650多家全球領(lǐng)先的物流技術(shù)與設(shè)備供應(yīng)商。展會涵蓋物流自動化、倉儲管理、運輸及供應(yīng)鏈解決方案等多個領(lǐng)域。作為一項大型行業(yè)活動，該展會吸引了來自全球的專業(yè)觀眾與參展商，是業(yè)內(nèi)交流與合作的絕佳平臺。

以往展會

過去14年來，江蘇億控智能裝備有限公司專注于移動機(jī)器人（AGV/AMR）核心部件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品包括驅(qū)動輪、電機(jī)控制器、差速輪、減速電機(jī)、伺服電機(jī)等。憑借過硬的技術(shù)、可靠的質(zhì)量和有競爭力的價格，億控智能已經(jīng)成長為中國最大的移動機(jī)器人集成供應(yīng)商之一。我們?yōu)閲鴥?nèi)外眾多行業(yè)的客戶提供解決方案和優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。

公司廠房

生產(chǎn)車間

誠邀各位行業(yè)專家蒞臨我們的展位，共同探討物流行業(yè)的未來趨勢與發(fā)展機(jī)遇！

億控即將亮相2024年CeMAT俄羅斯物流展！最先出現(xiàn)在億控智能裝備。

TEC-470系列立式舵輪

yikongzhineng — Thu, 19 Oct 2023 09:28:51 +0000

TEC-470系列系列立式舵輪

性能強勁 / 結(jié)構(gòu)緊湊 / 安全可靠

2023年10月19日產(chǎn)品中心立式舵輪舵輪 30780

品牌TEC
產(chǎn)地中國
牽引功率10kW
電壓80V
電機(jī)種類伺服 / DC / AC
輪子材質(zhì)硬聚氨酯 / 軟聚氨酯 / 橡膠

TEC TEC立式舵輪立式舵輪舵輪

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TEC-470系列立式舵輪

TEC-470系列立式舵輪是TEC系列的一款重載產(chǎn)品，為各種工業(yè)和物流應(yīng)用提供卓越的性能和可靠性。這款舵輪結(jié)合了緊湊的設(shè)計、高質(zhì)量的制造工藝以及多樣化的配置選項，使其成為處理重型任務(wù)的理想之選。

億控TEC-470系列立式舵輪

產(chǎn)品簡介Product Description

產(chǎn)品特點：

1.設(shè)計緊湊，體積小巧，回轉(zhuǎn)半徑小，靈活運動

2.先進(jìn)的材料和制造工藝，確保了高質(zhì)量和可靠性

3.可選擇帶轉(zhuǎn)向電機(jī)與不帶轉(zhuǎn)向電機(jī)等形式

4.電機(jī)種類可選擇直流有刷、交流異步、永磁同步

5.可選配不同硬度聚氨酯輪和橡膠輪

6.可定制不同限位角度

7.可選配限位開關(guān)，多種類型編碼器，原點開關(guān)等配件

應(yīng)用場景：
TEC-470系列立式舵輪的多功能性和出色性能使其在各種應(yīng)用場景中脫穎而出。

應(yīng)用場景舉例：

工業(yè)自動化：TEC-470系列立式舵輪在工業(yè)自動化中發(fā)揮關(guān)鍵作用。它們可用于自動化生產(chǎn)線，幫助在有限的空間內(nèi)高效搬運重型設(shè)備和原材料。
物流和倉儲：在物流和倉儲行業(yè)，需要快速、高效、并能夠處理重型貨物的設(shè)備。TEC-470系列立式舵輪可用于搬運貨物、提高倉庫內(nèi)的操作效率。
清潔機(jī)器人：清潔機(jī)器人需要能夠適應(yīng)各種地面和環(huán)境的機(jī)動性和穩(wěn)定性。TEC-470系列立式舵輪為清潔機(jī)器人提供了可靠的導(dǎo)航和操作性能，確保其能夠有效地完成清潔任務(wù)。
重型機(jī)械：TEC-470系列立式舵輪也可用于各種重型機(jī)械設(shè)備，如起重機(jī)、裝載機(jī)等。其高承載能力和精確的控制可確保這些機(jī)械設(shè)備能夠在復(fù)雜的工作場景中穩(wěn)定運行。
工廠自動導(dǎo)引車輛：在工廠和制造環(huán)境中，自動導(dǎo)引車輛（AGV）經(jīng)常用于原材料搬運和產(chǎn)品分發(fā)。TEC-470系列立式舵輪可提供出色的操控性和穩(wěn)定性，使AGV能夠在繁忙的工廠環(huán)境中高效運行。

TEC-470系列立式舵輪的多功能性、高承載能力以及先進(jìn)的材料和制造工藝，使其在各種工業(yè)和物流應(yīng)用中都表現(xiàn)出色。無論是處理重型物料還是在狹小空間內(nèi)操作，TEC-470系列立式舵輪都能夠提供卓越的性能和可靠

TEC-470系列立式舵輪產(chǎn)品參數(shù)

TEC-470系列立式舵輪參數(shù)表，請根據(jù)參數(shù)表確定需求產(chǎn)品，若有需要咨詢的問題，可以聯(lián)系我司工程技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。

	行走輪部分參數(shù)	轉(zhuǎn)向部分參數(shù)
電機(jī)類型	伺服/DC/AC	伺服/DC/AC
功率[W]	10000	3000
電壓[V]	80	80
電流[A]	142	43
轉(zhuǎn)速[rpm]	1200	1500
額定力矩[Nm]	–	–
減速比[i]	25	50
承載[kg]	6500	–
IP等級	65	65

TEC-470系列立式舵輪參數(shù)表

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億控TEC-470系列立式舵輪

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TEC-406系列立式舵輪

yikongzhineng — Thu, 19 Oct 2023 09:28:28 +0000

TEC-406系列立式舵輪

性能強勁 / 結(jié)構(gòu)緊湊 / 安全可靠

2023年10月19日產(chǎn)品中心立式舵輪舵輪 30490

品牌TEC
產(chǎn)地中國
牽引功率8kW
電壓48V
電機(jī)種類伺服 / DC / AC
輪子材質(zhì)硬聚氨酯 / 軟聚氨酯 / 橡膠

TEC TEC立式舵輪立式舵輪舵輪

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TEC-406系列立式舵輪

TEC-406系列立式舵輪是TEC系列的一款重載產(chǎn)品，為各種工業(yè)和物流應(yīng)用提供卓越的性能和可靠性。這款舵輪結(jié)合了緊湊的設(shè)計、高質(zhì)量的制造工藝以及多樣化的配置選項，使其成為處理重型任務(wù)的理想之選。

億控TEC-406系列立式舵輪

產(chǎn)品簡介Product Description

產(chǎn)品特點：

1.設(shè)計緊湊，體積小巧，回轉(zhuǎn)半徑小，靈活運動

2.先進(jìn)的材料和制造工藝，確保了高質(zhì)量和可靠性

3.可選擇帶轉(zhuǎn)向電機(jī)與不帶轉(zhuǎn)向電機(jī)等形式

4.電機(jī)種類可選擇直流有刷、交流異步、永磁同步

5.可選配不同硬度聚氨酯輪和橡膠輪

6.可定制不同限位角度

7.可選配限位開關(guān)，多種類型編碼器，原點開關(guān)等配件

應(yīng)用場景：
TEC-406系列立式舵輪的多功能性和出色性能使其在各種應(yīng)用場景中脫穎而出。

應(yīng)用場景舉例：

工業(yè)自動化：TEC-406系列立式舵輪在工業(yè)自動化中發(fā)揮關(guān)鍵作用。它們可用于自動化生產(chǎn)線，幫助在有限的空間內(nèi)高效搬運重型設(shè)備和原材料。
物流和倉儲：在物流和倉儲行業(yè)，需要快速、高效、并能夠處理重型貨物的設(shè)備。TEC-406系列立式舵輪可用于搬運貨物、提高倉庫內(nèi)的操作效率。
清潔機(jī)器人：清潔機(jī)器人需要能夠適應(yīng)各種地面和環(huán)境的機(jī)動性和穩(wěn)定性。TEC-406系列立式舵輪為清潔機(jī)器人提供了可靠的導(dǎo)航和操作性能，確保其能夠有效地完成清潔任務(wù)。
重型機(jī)械：TEC-406系列立式舵輪也可用于各種重型機(jī)械設(shè)備，如起重機(jī)、裝載機(jī)等。其高承載能力和精確的控制可確保這些機(jī)械設(shè)備能夠在復(fù)雜的工作場景中穩(wěn)定運行。
工廠自動導(dǎo)引車輛：在工廠和制造環(huán)境中，自動導(dǎo)引車輛（AGV）經(jīng)常用于原材料搬運和產(chǎn)品分發(fā)。TEC-406系列立式舵輪可提供出色的操控性和穩(wěn)定性，使AGV能夠在繁忙的工廠環(huán)境中高效運行。

TEC-406系列立式舵輪的多功能性、高承載能力以及先進(jìn)的材料和制造工藝，使其在各種工業(yè)和物流應(yīng)用中都表現(xiàn)出色。無論是處理重型物料還是在狹小空間內(nèi)操作，TEC-406系列立式舵輪都能夠提供卓越的性能和可靠性。

TEC-406系列立式舵輪產(chǎn)品參數(shù)

TEC-406系列立式舵輪參數(shù)表，請根據(jù)參數(shù)表確定需求產(chǎn)品，若有需要咨詢的問題，可以聯(lián)系我司工程技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。

	行走輪部分參數(shù)	轉(zhuǎn)向部分參數(shù)
電機(jī)類型	伺服/DC/AC	伺服/DC/AC
功率[W]	8000	2000
電壓[V]	48	48
電流[A]	207	57
轉(zhuǎn)速[rpm]	1420	3000
額定力矩[Nm]	–	–
減速比[i]	24	50
承載[kg]	6000	–
IP等級	20-65	20-65

TEC-406系列立式舵輪參數(shù)表

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產(chǎn)品參數(shù)圖

TEC-406P8000A-22.5-80VS（G）

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TEC-406P8000A-24-48VS

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產(chǎn)品3D模型工程圖

TEC-406P8000A-24-48VS

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TEC-406系列立式舵輪產(chǎn)品圖集

億控TEC-406系列立式舵輪

TEC-343系列立式舵輪

yikongzhineng — Thu, 19 Oct 2023 09:27:45 +0000

TEC-343系列立式舵輪

性能強勁 / 結(jié)構(gòu)緊湊 / 安全可靠

2023年10月19日產(chǎn)品中心立式舵輪舵輪 29510

品牌TEC
產(chǎn)地中國
牽引功率6kW
電壓48V
電機(jī)種類伺服 / DC / AC
輪子材質(zhì)硬聚氨酯 / 軟聚氨酯 / 橡膠

TEC TEC立式舵輪立式舵輪舵輪

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TEC-343系列立式舵輪

TEC-343系列立式舵輪匯集了精湛的設(shè)計、高性能電機(jī)、多樣性的配置選項和可定制性。如果您尋求設(shè)計緊湊但卻具備強大性能的解決方案，TEC-343系列立式舵輪將是您的理想之選。無論是自動導(dǎo)引車輛還是工業(yè)機(jī)器人，它都將為您提供可靠的運動和導(dǎo)航支持。

億控TEC-343系列立式舵輪

產(chǎn)品簡介Product Description

TEC-343系列立式舵輪是TEC系列的一款重載產(chǎn)品，為各種工業(yè)和物流應(yīng)用提供卓越的性能和可靠性。這款舵輪結(jié)合了緊湊的設(shè)計、高質(zhì)量的制造工藝以及多樣化的配置選項，使其成為處理重型任務(wù)的理想之選。

產(chǎn)品特點：

1.設(shè)計緊湊，回轉(zhuǎn)半徑小，靈活運動

2.先進(jìn)的材料和制造工藝，確保了高質(zhì)量和可靠性

3.可選擇帶轉(zhuǎn)向電機(jī)與不帶轉(zhuǎn)向電機(jī)等形式

4.電機(jī)種類可選擇直流有刷、交流異步、永磁同步

5.可選配不同硬度聚氨酯輪和橡膠輪

6.可定制不同限位角度

7.可選配限位開關(guān)，多種類型編碼器，原點開關(guān)等配件

應(yīng)用場景：
TEC-343系列立式舵輪適用于重型工業(yè)自動化、物流和倉儲應(yīng)用。無論您的任務(wù)需要處理多大的負(fù)載或運行在多具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境下，TEC-343系列將提供出色的導(dǎo)航、精確的控制和可靠的性能。這是一款可滿足最苛刻需求的工具，無論是在工廠、倉庫還是其他工業(yè)環(huán)境中。

工業(yè)自動化：TEC-343系列立式舵輪在工業(yè)自動化中發(fā)揮關(guān)鍵作用。它們可用于自動化生產(chǎn)線，幫助在有限的空間內(nèi)高效搬運重型設(shè)備和原材料。
物流和倉儲：在物流和倉儲行業(yè)，需要快速、高效、并能夠處理重型貨物的設(shè)備。TEC-343系列立式舵輪可用于搬運貨物、提高倉庫內(nèi)的操作效率。
清潔機(jī)器人：清潔機(jī)器人需要能夠適應(yīng)各種地面和環(huán)境的機(jī)動性和穩(wěn)定性。TEC-343系列立式舵輪為清潔機(jī)器人提供了可靠的導(dǎo)航和操作性能，確保其能夠有效地完成清潔任務(wù)。
重型機(jī)械：TEC-343系列立式舵輪也可用于各種重型機(jī)械設(shè)備，如起重機(jī)、裝載機(jī)等。其高承載能力和精確的控制可確保這些機(jī)械設(shè)備能夠在復(fù)雜的工作場景中穩(wěn)定運行。
工廠自動導(dǎo)引車輛：在工廠和制造環(huán)境中，自動導(dǎo)引車輛（AGV）經(jīng)常用于原材料搬運和產(chǎn)品分發(fā)。TEC-343系列立式舵輪可提供出色的操控性和穩(wěn)定性，使AGV能夠在繁忙的工廠環(huán)境中高效運行。

TEC-343系列立式舵輪的多功能性、高承載能力以及先進(jìn)的材料和制造工藝，使其在各種工業(yè)和物流應(yīng)用中都表現(xiàn)出色。無論是處理重型物料還是在狹小空間內(nèi)操作，TEC-343系列立式舵輪都能夠提供卓越的性能和可靠性。

TEC-343系列立式舵輪產(chǎn)品參數(shù)

TEC-343系列立式舵輪參數(shù)表，請根據(jù)參數(shù)表確定需求產(chǎn)品，若有需要咨詢的問題，可以聯(lián)系我司工程技術(shù)人員進(jìn)行咨詢。

	行走輪部分參數(shù)	轉(zhuǎn)向部分參數(shù)
電機(jī)類型	伺服/DC/AC	伺服/DC/AC
功率[W]	6500	1200
電壓[V]	48	48
電流[A]	180	33
轉(zhuǎn)速[rpm]	2800	3000
額定力矩[Nm]	–	–
減速比[i]	20.2	50
承載[kg]	3200	–
IP等級	20-65	20-65

TEC-343系列立式舵輪參數(shù)表

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TEC-343P6500A-20.2-48VS-1-2023.5.22

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TEC-343P6500A-20.2-48VS-2-2023.5.22

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產(chǎn)品簡介Product Description

TEC-457系列立式舵輪產(chǎn)品參數(shù)

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千斤頂升級的必要性

確定方案

技術(shù)難點：車體的運動走形控制

千斤頂調(diào)平控制

安全防護(hù)

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結(jié)語

億控即將亮相2024年CeMAT俄羅斯物流展！

TEC-470系列立式舵輪

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TEC-470系列立式舵輪產(chǎn)品參數(shù)

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